Capacitar a los ingenieros de las diferentes ramas profesionales en la teoría moderna de control de sistemas, involucrando temáticas de estudios específicos en control de sistemas no lineales, control digital y control inteligente, así como en robótica y automatización industrial.
Enseñar las metodologías de aplicación práctica del control de sistemas en varios campos de la ingeniería.
Desarrollar investigaciones dirigidas por expertos internacionales y de aplicación concreta en los laboratorios de control universitarios y en las industrias locales relacionadas con las áreas de electricidad, electrónica y otras.
El programa de maestría está organizado por la universidad Mayor de San Simón (UMSS) bajo convenio de cooperación académica con la Universidad de Delft (TUD) y con la colaboración de profesores del Departamento de Eléctrica de la Universidad Federal de Santa Catarina (UFSC).
Cálculo Avanzado/Análisis de sistemas lineales . Descripción matemática de sistemas lineales. Sistemas continuos y sistemas discretos. Descripción en variables de espacios de estado e input/output. Soluciones analíticas y numéricas de las ecuaciones de espacios de estado. Transferencia de matrices. Respuestas a funciones de etapa y a funciones de impulso. Estabilidad. Ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden y de orden n. Sistemas de ecuaciones diferenciales ordinarias. Sistemas lineales y no lineales. Transformadas de Laplace relacionadas a transformación de funciones en Sistemas de Control.
Introduccion a la teoria de control . Introducción al Control. Diagramas de flujo de Bloques y Señales. Fórmulas de Mason. Plano S. Representaciones de Polo Cero ene relación a las etapas de respuesta. Estabilidad. Retroalimentación. Sensibilidad. Ancho de banda. Root-locus. Respuesta de frecuencia. Criterio Nyquist. Diseño de controladores. Introduccón al Control digital. Transformaciones Z. Circuitos retenidos de orden cero. Estudios de caso. Matlab/Simulink. Introducción a la práctica de instalaciones.
Entrenamiento práctico en teoría de control . (Entrenamiento práctico en la Teoría del Módulo anterior). Servo Sistemas. Modelo helicóptero. Péndulo inestable. Nivel de control. Modelaje. Simulación. Diseño controlado. Implementación. Actuantes y sensores en instrumentación de sistemas de control. Estudios de casos. Matlab/Simulink.
Sistemas de Control no Lineales . Sistemas de control no lineales: Descripción de abordaje de función. Fase plana, representación. Modo de control deslizante. Sistemas de relevo. Control adaptativo: modelo de referencia de control adaptativo y control de autosintonización. Estudios de casos. Matlab/Simulink.
Control Digital . Procesos de sistemas computarizados. Control en línea. Procesadores. Planta computarizada. Interfaces. Programación. Sistemas C++ y PLC. Prácticas.
Control Inteligente/Lógica Difusa . Introducción. Lógica Difusa. Control con lógica Difusa. Control con uso de redes neuronales artificiales. Redes neuronales difusas. Algoritmos genéticos. Arboles de decisiones. Estabilidad en control inteligente.
Automatizacion industrial . Principios y datos de instrumentos y sensores utilizados en procesos industriales. Controladores electrónicos y neumáticos. Actuantes.