Cochambamba, Bolivia - Sábado 22 de Noviembre del 2008
DEPARTAMENTO DE POSGRADO -FACULTAD DE CIENCIAS Y TECNOLOGÍA
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MAESTRÍA EN CONTROL MODERNO DE SISTEMAS
 
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Objetivos

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Institutiones Participantes

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Duración

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Plan de Estudios

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Contenidos Mínimos

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Títulos Otorgados

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Personal Docente

 


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MAESTRÍA EN CONTROL MODERNO DE SISTEMAS

 Objetivos


Los objetivos principales del programa son:

  • Capacitar a los ingenieros de las diferentes ramas profesionales en la teoría moderna de control de sistemas, involucrando temáticas de estudios específicos en control de sistemas no lineales, control digital y control inteligente, así como en robótica y automatización industrial.
  • Enseñar las metodologías de aplicación práctica del control de sistemas en varios campos de la ingeniería.
  • Desarrollar investigaciones dirigidas por expertos internacionales y de aplicación concreta en los laboratorios de control universitarios y en las industrias locales relacionadas con las áreas de electricidad, electrónica y otras.

 Instituciones Participantes


El programa de maestría está organizado por la universidad Mayor de San Simón (UMSS) bajo convenio de cooperación académica con la Universidad de Delft (TUD) y con la colaboración de profesores del Departamento de Eléctrica de la Universidad Federal de Santa Catarina (UFSC).

 

 Duración


Enero de 1998 y concluye en Junio del 2000.

 Plan de Estudios


Módulo o Curso
Total Créditos*

Cálculo Avanzado/Análisis de Sistemas Lineales

5

Introducción a la Teoría de Control

5

Entrenamiento Práctico en Teoría de Control

5

Sistemas de Control no Lineales

5

Control Digital

5

Control Inteligente/Lógica Difusa

5

Robótica

5

Automatización Industrial

5

Tesis

24
* Un crédito equivale a 40 horas de estudio.

 

 Contenidos Mínimos


  • Cálculo Avanzado/Análisis de sistemas lineales . Descripción matemática de sistemas lineales. Sistemas continuos y sistemas discretos. Descripción en variables de espacios de estado e input/output. Soluciones analíticas y numéricas de las ecuaciones de espacios de estado. Transferencia de matrices. Respuestas a funciones de etapa y a funciones de impulso. Estabilidad. Ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden y de orden n. Sistemas de ecuaciones diferenciales ordinarias. Sistemas lineales y no lineales. Transformadas de Laplace relacionadas a transformación de funciones en Sistemas de Control.
  • Introduccion a la teoria de control . Introducción al Control. Diagramas de flujo de Bloques y Señales. Fórmulas de Mason. Plano S. Representaciones de Polo Cero ene relación a las etapas de respuesta. Estabilidad. Retroalimentación. Sensibilidad. Ancho de banda. Root-locus. Respuesta de frecuencia. Criterio Nyquist. Diseño de controladores. Introduccón al Control digital. Transformaciones Z. Circuitos retenidos de orden cero. Estudios de caso. Matlab/Simulink. Introducción a la práctica de instalaciones.
  • Entrenamiento práctico en teoría de control . (Entrenamiento práctico en la Teoría del Módulo anterior). Servo Sistemas. Modelo helicóptero. Péndulo inestable. Nivel de control. Modelaje. Simulación. Diseño controlado. Implementación. Actuantes y sensores en instrumentación de sistemas de control. Estudios de casos. Matlab/Simulink.
  • Sistemas de Control no Lineales . Sistemas de control no lineales: Descripción de abordaje de función. Fase plana, representación. Modo de control deslizante. Sistemas de relevo. Control adaptativo: modelo de referencia de control adaptativo y control de autosintonización. Estudios de casos. Matlab/Simulink.
  • Control Digital . Procesos de sistemas computarizados. Control en línea. Procesadores. Planta computarizada. Interfaces. Programación. Sistemas C++ y PLC. Prácticas.
  • Control Inteligente/Lógica Difusa . Introducción. Lógica Difusa. Control con lógica Difusa. Control con uso de redes neuronales artificiales. Redes neuronales difusas. Algoritmos genéticos. Arboles de decisiones. Estabilidad en control inteligente.
  • Robótica . Introducción. Fundamentos de robótica. Mecanismos. Sensores. Cinemáticas, Denavit - Hartenberg. Programación. Aplicaciones. Prácticas.
  • Automatizacion industrial . Principios y datos de instrumentos y sensores utilizados en procesos industriales. Controladores electrónicos y neumáticos. Actuantes.

 Títulos Otorgados


Magister en Control Moderno de Sistemas , otorgado por la Universidad Mayor de San Simón, Cochabamba, Bolivia.

 Personal Docente


  • Prof. Ir. G. Honderd (TUD)
  • MSc. R. Zegarra D. (UMSS)
  • Prof. Dr. Janette Cardoso (UFSC)
  • Prof. Dr. Edson de Pieri (UFSC)
  • Prof. Dr. Guilherme Bittencourt (UFSC)
  • Dr. Ir. W. Jongkind (TUD)
  • Prof. Dr. A.A. Rodrigues Coelho (UFSC)
  • Prof. Dr. Ing. Marcelo Stemmer (UFSC)
  • Prof. Dr. Robert Valette (UFSC)

 
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